Конструкция МГ-4
Принцип работы и основные конструктивные элементы гироскопа МГ-4 (рис. 2.5) идентичны гироскопу ГВК-16. Основное назначение прибора — датчик угловой скорости для БИНС и систем угловой стабилизации. Он отличается от предыдущих конструкций большой измеряемой угловой скоростью — до 150 град/с, что достигается малым кинетическим моментом гироскопа (15 сНсмс), применением высококоэрцитивного материала (сплав SmCo) магнита 5 моментного датчика, большим числом витков обмотки 7.
12,8	3	11	12	1
                       
8	7
            Рис. 2.5. Конструкция МГ-4
Внутренний объем гироскопа заполнен гелием при давлении 45...50 мм рт. ст. Корпус / загерметизирован с помощью винта 4.
Для повышения стабильности его параметров путем алгоритмической компенсации погрешностей контролируется его температура с помощью термодатчика, представляющего собой плоскую медную катушку, приклеенную к корпусу 11. Для точной выставки корпуса гироскопа в БИНС используется штифт 9. Втулка 2 обеспечивает ограничение угла отклонения ротора в пределах 20 утл. мин.
Статическая и динамическая балансировка ротора гироскопа 6 обеспечивается удалением материала ротора с поясков. Динамическая настройка гироскопа обеспечивается доводкой угловой жесткости упругого карданова подвеса до величины 120 сНсм/рад ± 10 %, более высокая точность достигается выбором соответствующей угловой скорости вращения привода.
Однокольцевой упругий карданов подвес 3 изготавливается из одного куска металла с высокими упругими свойствами и к нему предъявляются очень жесткие требования по точности изготовления и выставке.
Основные технические характеристики прибора
Питание двигателя (трехфазное напряжение
прямоугольной формы частотой 360 Гц± 10 %):
в форсажном режиме	18 В
в рабочем режиме	10 В
Датчики момента:
крутизна характеристики основного ДМ	500 (°/с)/А
Датчик угла:
крутизна	2,8 мВ/ угл. мин
питание	-2,5 В, 19200 Гц
Система обогрева использует напряжение 115 В частотой 400 Гц.
Технические характеристики МГ-4
Систематическая составляющая скорости дрейфа        < 20 °/ч
Случайная составляющая скорости дрейфа
с алгоритмической компенсацией	                                                < 0,2°/ч
Квадратурная составляющая скорости дрейфа                                     < 20 °/ч
Составляющая дрейфа от осевого смещения центра масс                   < 20 °/ч
Резонансная частота гироблока	                                               120 ± 10 Гц
Максимальный угол отклонения
ротора до упора	                                                                    < 20 угл.мин
      Время разгона                                                                                                 <3с 
      Габариты                                                                                                       37,5x43мм
      Масса                                                                                                               <200г